Actualité
Wie kann die Positionierungsgenauigkeit von Forstmaschinen erhöht werden?
Das Projekt „SUPERNAV“ – SUbmeterPositionierung in der Forstwirtschaft unter schwiERigen SAT/NAV-Bedingungen
Für eine nachhaltige, bodenschonende und gleichermaßen effiziente und sichere Holznutzung ist die präzise Positionsbestimmung von Forstmaschinen von entscheidender Bedeutung. Dabei sind GNSS-Systeme (Globale Satellitennavigationssysteme) als weltweit verfügbares Positionierungssystem in der Landwirtschaft seit vielen Jahre etabliert und für den Einsatz in Umgebungen mit viel freier Sicht konzipiert. Mit den bislang verfügbaren Systemen ist eine zuverlässige Echtzeitpositionierung in Waldbeständen aufgrund der schwierigen Umgebungsbedingungen jedoch nicht möglich.
Im Verbundprojekt »Submeterpositionierung in der Forstwirtschaft unter schwierigen Sat/Nav-Bedingungen« (kurz: SuperNav) soll durch optimierte Technologien und Kombination diverser Sensoren eine höhere Genauigkeit im Wald erzielt werden. Ziel des Projekts ist die Entwicklung und Praxiserprobung innovativer GNSS-Antennen- und Empfängertechnologien fusioniert mit Inertial- und Odometriesensoren. Durch die Integration diverser Sensorik, neue Positionsalgorithmen und höhere Sensitivität der Waldantenne sollen die für eine Satellitenpositionierung im Wald vorherrschenden, ungünstigen Bedingungen, z.B. Abschattung, Beugung und schlechtes Signal-Rausch-Verhältnis, kompensiert werden. Damit soll die Positionierungsgenauigkeit im Submeterbereich mit den im Projekt neu zu entwickelnden Technologien durchgängig und in Echtzeit sichergestellt werden.
Zur Gewährleistung der Praxistauglichkeit werden die Anforderungen der forstlichen Praxis an die Benutzeroberfläche (GUI) ermittelt und umgesetzt. Damit soll das zu entwickelnde System in Forstmaschinen unter Echtzeitbedingungen getestet werden, einfach zu bedienen sein und zugleich den Maschinenfahrer bei der Orientierung im Wald entlasten.
Für Waldbesitzer, Forstbetriebe, Forstunternehmen und rohstoffverarbeitende Holzindustriebetriebe ergäben sich hierdurch erhebliche Verbesserungen hinsichtlich Arbeitssicherheit, Zuverlässigkeit bei der Einhaltung des Bodenschutzes als Aspekt der Umweltvorsorge und Erfüllung der Zertifizierungsanforderungen und Wirtschaftlichkeit der involvierten Betriebe.
Projektziele
- Submetergenaue Positionierung im Wald
- Entwicklung einer sensitiven »Wald-Antenne« für die im Wald spezifischen Anforderungen
- Geometrische Anordnung mehrerer Antennen und Empfänger zur Reduzierung von Signalausfällen und Optimierung der Positionsbestimmung (kooperative Signalverfolgung)
- Sensorfusion durch die Kombination von GNSS mit Inertial- und Odometriesensoren für eine genauere Positionsbestimmung
- Evaluierung der Benutzeranforderungen an die Oberfläche (GUI) und dementsprechende Umsetzung
- Test der entwickelten Lösungen im Maschineneinsatz in Echtzeit unter Berücksichtigung von Einflüssen durch Gelände, Bestandsstruktur, Witterung, Jahreszeit und Tageszeit
- Einbau des Systems in Forstmaschinen
Projektpartner
Gefördert durch
Avec la technologie la plus innovante et une flexibilité maximale, HSM apporte une contribution importante au succès des entrepreneurs.
Depuis des décennies, HSM est synonyme de sylviculture durable, écologique et respectueuse du sol.
HSM 208F 12t, en comparaison visible, les avantages avec les pneus Bigfoot de 940 mm de large à 710 mm de large à 3000 mm de largeur extérieure de la machine.
NOTICE NÉCROLOGIQUE
Décès de Hubert Prince de Hohenlohe-Waldenburg
Le co-fondateur de la société Hohenloher Spezial-Maschinenbau GmbH &Co KG, actionnaire de longue date et directeur technique, est décédé à l'âge de 85 ans dans sa résidence Waldhof à Obersulm. Il laisse dans le deuil sa veuve, quatre enfants et quatre beaux-enfants, seize petits-enfants et trois arrière-petits-enfants.
Le Prinz Hubert, comme on l'appelait respectueusement chez HSM, a bâti l'entreprise avec son frère depuis des débuts modestes.
Dès 1967, il a introduit la marque de tracteurs forestiers Timberjack sur le marché allemand. Les écorceuses mobiles de grumes ont suivi comme son premier projet. Ses innovations, à savoir la construction basculante de l'unité d'écorçage et l'utilisation simultanée de deux grues pour l'alimentation et l'empilage des grumes écorcées, ont été des innovations qui ont fait date dans l'industrie.
À partir du milieu des années 80, l'accent a été mis sur les machines forestières HSM de la propre marque de l'entreprise, spécialement adaptées au marché d'Europe centrale. À partir des années 90, HSM a donc été le leader du marché en Europe centrale.
La coopération avec la société Konrad Adler KG à Wolfegg a déjà commencé avec l'installation de treuils forestiers Adler sur Timberjack. Dès le début, les machines forestières HSM ont été entièrement construites par Adler, naturellement avec des treuils Adler.
De nombreuses caractéristiques typiques du HSM ont été développées par le Prince zu Hohenlohe-Waldenburg, par exemple la conception "étroite avec des pneus larges" grâce à la torsion centrale sur le tracteur forestier spécial et la conception spéciale des essieux de bogie étroits sur le porteur.
Dans l'entreprise HSM, qu'il a suivie avec un intérêt bienveillant jusqu'au bout, ses développements techniques et son engagement entrepreneurial perdurent. Son fils aîné, Félix, dirige l'entreprise depuis plus de vingt ans. Tous les employés de HSM sont conscients de ce qu'ils doivent à Hubert Prinz zu Hohenlohe-Waldenburg pour les décennies qu'a duré la construction de l'entreprise.
Ensemble, prenons notre avenir en main…
Renseignez-vous sur les opportunités de carrière attrayantes que vous offre HSM, en devenant par exemple en tant qu'électricien (h/f/d).
Bienvenue dans l’équipe.
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Participez à nouveau au concours photo du calendrier HSM
Pour notre calendrier photo HSM annuel, nous recherchons une photo haute résolution de nos machines forestières HSM actuelles à l’oeuvre. La photo gagnante sera publiée dans notre calendrier 2021 et recevra en plus un package fan HSM. Les conditions de participation sont accessibles sur notre page Facebook.
HSM SCHWEIZ AG
Le prince Felix zu Hohenlohe-Waldenburg a félicité et a profité de cette occasion pour remercier personnellement HSM pour la longue et très bonne coopération avec un cadeau spécial de HSM :
Le jour de son anniversaire et en reconnaissance des réalisations extraordinaires d'Elmar von Rotz pour la société HSM, le prince Felix zu Hohenlohe-Waldenburg a présenté le premier casque HSM avec un laquage au pistolet de haute qualité artistique – une exclusivité absolue !
HSM félicite Danny Mahr pour sa victoire au championnat allemand !
HSM 954H2 – Une abatteuse livrée en
Forêt-Noire !
6 roues – Harvester avec moteur Volvo Penta EU Stage V jusqu'à 210 KW (286 PS), grue Mesera 240 avec une portée de 11 m, tête d'abattage SP 661, bogie lift avec cylindre hydraulique, pompe de travail de 190 ccm, siège pivotant électrique, bouclier avant avec boîte à outils intégrée, treuil à câble ADLER de 10 t à changement rapide, réservoir diesel de 300 litres, section centrale robuste avec stabilisateur hydraulique et de nombreuses autres innovations HSM.
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